1990年，ENMA于法国里尔成立，专注于工业废弃物粉碎回收的研发与制造。公司名称由Excellence in Engineering、No comprimise design、Made with pride、Advanced design的首字母组合而成。
1991 - 2001年，EnMa G系列粉碎机问世，随后相继开发了EnMa G300、400、500、600、700系列，并在全球市场销售。
2002 - 2004年，EnMa C系列一轴撕碎机诞生，型号包括EnMa C1000、1200、1600、2000等，且在德国杜塞尔多夫K展推出。
2005 - 2007年，推出EnMa ST双轴撕碎机和EnMa SF四轴撕碎机，以满足回收市场的需求。
2008年，ENMA拓展亚洲市场，与中国上海一家专门生产塑料粉碎机的公司JIAZHENG机械合并，成立了恩玛机械（上海）有限公司。童周胜先生成为法国ENMA股东，并担任亚洲区执行官。
2019年，ENMA形成1个品牌5个产品体系。恩玛是一家全球运营的粉碎回收设备制造集团，其实力源于5个产品品牌，即输送机（EnMa Conveyor）、破碎机（EnMa Crusher）、清洗机（EnMa Cleaner）、造粒机（EnMa Cutting Compactor）、回收系统（EnMa Circular Economy）。任何ENMA的客户都能从ENMA生产的单台机器、复杂回收系统或整个工厂回收再生系统中找到满意的回收解决方案。
2020年，EnMa G/ EnMa C系列由中国设计师欧总监与意大利设计师保罗联合设计，独特的切割转子和模块化机体设计，使装配与维护更为便捷。
2022年，在後藤社长的努力下，ENMA的产品不断扩大在日本市场的份额。为更好地服务日本本地客户，成立了ENMA Japan株式会社。