TEMPUR的故事始于20世纪60年代后期，其核心科技TEMPUR材质源于NASA的发明，初应用于航天飞机，旨在缓解宇航员在起飞和降落过程中承受的巨大压力。TEMPUR泰普尔是获NASA认可，并取得太空基金会认证的床垫品牌。
1991年，TEMPUR泰普尔品牌正式创立。瑞典Fagerdala World Foam历时10年研发完善太空科技材料，成功将其投入商业民用领域。2003年，TEMPUR - PEDIC在纽交所成功上市。2004年，丹麦工厂建成，成为TEMPUR泰普尔全球两大生产与研发中心之一。2013年，泰普尔成功收购全球知名床垫品牌SEALY丝涟。2021年，专为亚洲人睡眠习惯研制的TEMPUR Living系列上市；国内TEMPUR MEGA旗舰店于上海文定路开业。2022年，泰普尔推出Smart Bed智能床，引领智能睡眠潮流。
如今，TEMPUR泰普尔的床垫和枕头系列不断有新的及改进后的产品加入。作为产品改进的一部分，为使床垫能贴合各种体型，TEMPUR泰普尔推出三种床垫系列，带来不同的睡眠感受：TEMPUR®泰普尔感温床垫（更坚韧）、TEMPUR®泰普尔云雾床垫（更柔软）和TEMPUR®泰普尔舒适床垫（传统感受）。这些系列在提供TEMPUR材质经典舒适支撑的同时，满足了不同个体的睡眠偏好。