1916年（大正5年），井上制作所在东京麻布诞生，成功开发研制出日本第一代用于研磨、分散的石辊三辊研磨机。
此后，井上制作所制造了各类混合搅拌机、混炼机、分散机，主要服务于涂料、印刷油墨、化妆品、医药品、食品等制造行业，专注于粉末（粉粒体）与液体的固/液混合处理技术钻研及机械产品开发。如今，井上制作所继承并发扬了当年的创业精神，作为专业的综合机械制造企业，为广泛适应更多行业在混合、搅拌、混炼、分散技术方面的发展需求，持续投入全部精力。
自1996年在中国天津市开业以来，井上（天津）机械制造有限公司始终以满足客户需求的全面维护为口号。开业之初，公司便以此为目标不断努力。2004年，建造了840平方米的技术楼；2005年，建造了1764平方米的第二工厂，并与第一工厂一起扩建为2458平方米的厂房；2006年3月，成立了上海分公司，以确保维护基地的完善。公司全体86名员工（82名中国人和4名日本人）齐心协力，以客户需求和环境保护为研究主题，积极开展企业活动。